Han har opptrådt flere ganger på Festspillene i Bergen, og ellers på Nordlysfestivalen, Oslo kammermusikkfestival, Vestfoldfestspillene, Vinterfestspillene på Rørås, Olavsfestdagene, Kristiansund operafestuke, Trondheim kammermusikkfestival, Festspillene i Harstad og Nordland musikkfestuke.

På Euridice har Waagaard spilt inn to cder med sangeren Svein Bjørkøy: Samtlige sanger av Øystein Sommerfeldt og David Monrad Johansen. På Grappa kom i 2009 Cden ”Over the piano, american cabaret songs” med Tora Augestad, og en cd med norsk musikk for to klaver med pianisten Jorunn Marie Bratlie blir utgitt i 2011.

Fra 1995-2007 var Waagaard fast akkompagnatør på Dronning Sonja internasjonale musikkonkurranse, og han har vært repetitør på Statens Operahøyskole, Statens Teaterhøyskole og Den norske Opera.

Han har spilt konserter med Ole Edvard Antonsen, Arve Tellefsen, Truls Mørk, Aage Kvalbein, Randi Stene, Elisabeth Nordberg Schulz, Per Vollestad, Isa Gericke, Aage Kvalbein, og vært med på et hundretalls radio/TV innspillinger, flere titalls plateinnspillinger, samt innspillinger av musikk til filmer, radioteater og TV-teater,og orkesterpianist i KORK en rekke ganger.
Waagaard har stor genre-bredde, og har også vært pianist ved musikaler, cabareter, revyer og annet musikkteater, og hatt konserter med artister som Mari Maurstad, Hildegunn Rise, Kari Bremnes, Lars Klevstrand, Geirr Lystrup, Olle Adolphson, Maj Britt Andersen, Inger Lise Rypdal og Jannike Kruse, m.fl.

Ivar-Anton Waagaard og Agnes Randers-Pehrson har samarbeidet i mange år. Han har gjort uttallige konserter for Norsk Kammeropera og er for tiden en av våre mest benyttede pianister.